如何从python脚本中杀死以root身份运行的bash脚本？

小白教程

不知道这是否是问这个问题的最佳地点，但是过去一周来我一直在Stack Exchange和其他论坛上查找，但仍然没有找到可行的解决方案。
我需要从python脚本中优雅地杀死bash脚本，到目前为止，我无法使其正常工作。
我在运行最新版本的RasPiOS和Python3的Raspberry Pi Zero W上运行此程序。
我在从init.d启动时自动运行python3脚本（它以root身份运行）。在那个python脚本中，我调用bash脚本也开始（它也以root身份运行）。
python脚本正在运行步进电机，bash脚本正在使用Pi摄像头运行timelapse系列。
目标是创建从日出到日落的全景间隔拍摄视频。我需要两个脚本并行运行，以便彼此独立地控制帧速率和平移速度。
我要完成的工作是：
在启动时，自动启动马达摇摄，然后启动相机拍照。
步进电机完成摇摄后，然后优雅地终止正在运行相机的bash脚本。（这就是我遇到的问题）
然后让电动机返回到其初始位置。
然后关闭Pi。
这是我正在使用的python脚本...请注意，我尝试用来杀死timelapse的2个（许多）解决方案已经删除.sh bash脚本已删除，因为我无法使它们都无法工作... python脚本结束后，timelapse.sh脚本仍在运行。我为这种草率而道歉，我是python编程的新手。

1. #!/usr/bin/python3
   
2. 
   
3. from adafruit_motorkit import MotorKit
   
4. from adafruit_motor import stepper
   
5. from time import sleep
   
6. import subprocess
   
7. from subprocess import call
   
8. #import psutil
   
9. #import os, signal
   
10. 
    
11. kit = MotorKit()
    
12. 
    
13. # this starts the timelapse.sh script
    
14. subprocess.Popen(['/bin/bash', './timelapse.sh'])
    
15. 
    
16. #this is the slow east to west pan while pics are taken during timelapse using 5V 28BYJ-48 1:64 gear ratio stepper motor
    
17. for j in range(22400):
    
18.     for i in range(1):
    
19.         kit.stepper1.onestep(direction=stepper.FORWARD, style=stepper.MICROSTEP)
    
20. #set time between motor steps
    
21.     sleep(2.41)   #timing for 270 degree (22400 steps) 15 hour pan with 16 microstepping
    
22. 
    
23. # this kills the timelapse.sh script to stop taking pictures (didn't work)
    
24. #PROCNAME = "timelapse.sh"
    
25. #for proc in psutil.process_iter():
    
26.     # check whether the process name matches
    
27. #    if proc.name() == PROCNAME:
    
28. #        proc.kill()
    
29. 
    
30. #this kills the timelapse.sh script to stop taking pictures (didn't work)
    
31. #def check_kill_process(timelapse):
    
32. #    for line in os.popen("ps ax | grep " + pstring + " | grep -v grep"):
    
33. #        fields = line.split()
    
34. #        pid = fields[0]
    
35. #        os.kill(int(pid), signal.SIGKILL)
    
36. 
    
37. #this returns the stepper motor to starting position
    
38. for i in range(1400):
    
39.    kit.stepper1.onestep(direction=stepper.BACKWARD, style=stepper.DOUBLE)
    
40. 
    
41. #this shuts down the pi to wait for next reboot via the wittypi3 power controller
    
42. call("sudo nohup shutdown -h now", shell=True)

复制代码

到目前为止，除了能够在树莓派关闭之前正常地杀死timelapse.sh脚本之外，我已经完成了所有工作。
我宁愿使用脚本名称来执行此操作，而不是尽可能使用它的PID＃...只是为了简化操作？
任何帮助或建议，将不胜感激。就像我说的那样，我是python的新手，所以请您在回答和示例中都非常简洁。
谢谢你

本帖寻求最佳方案

 蓝色月光2021-5-17 06:02发表回复被小白教程采纳，幸运的获得奖励 C币 5

在Linux上 详细答案»

信陵公子

我试图做的...

1. import psutil
   
2. # this kills the timelapse.sh script to stop taking pictures (didn't work)
   
3. PROCNAME = "timelapse.sh"
   
4. for proc in psutil.process_iter():
   
5.     # check whether the process name matches
   
6.     if proc.name() == PROCNAME:
   
7.         proc.kill()

复制代码

但这没有用。python脚本结束后，timelapse.sh脚本仍在运行，并且我没有收到任何错误，让我知道它无法结束bash脚本。我意识到它失败的唯一方法是，在python脚本结束后，仍有图片被写入SD卡。我使用“ ps aux”进行了验证，仍然可以看到timelapse.sh进程正在运行。
我在想也许是因为它以root身份在后台运行？我不知道。它需要以root用户身份运行，因为如果我以用户身份运行脚本，然后在一切运行时通过SSH进入Pi，它将导致脚本“暂停”，直到我结束SSH登录会话为止。

蓝色月光

在Linux上

1. #! /usr/bin/env python3
   
2. import subprocess
   
3. import os
   
4. 
   
5. def get_pid(name):
   
6.     return subprocess.check_output(['pidof', name])
   
7. 
   
8. info = get_pid('bash').split()
   
9. pid = int(info[0])
   
10. print(pid)
    
11. 
    
12. os.kill(pid, True)

复制代码